1. 调速器的电气性能规格
（1）电压范围：DC5V-28V。
（2）额定电流：最大 2A，要控制电流较大的电机，电机电源线直接连接到电源，而不是通过调速器。
（3）PWM 输出频率：0~100KHz。
（4）模拟电压输出：0-5V。
（5）工作温度：-10℃ -70℃ 储存温度：-30℃ -125℃。
（6）驱动板尺寸：长60mm×宽40mm
2. 调速器接线及内部功能说明
① 调速器，电机电源正输入。
② 调速器，电机功率输入负极。
③ 电机电源的正输出端。
④ 电机电源的负输出。
⑤ 正反转控制的高低电平输出，高电平 5V，低电平 0V，由触摸开关 2 (F/R) 控制，默认为高电平。
⑥ 制动控制的高低电平输出，高电平 5V，低电平 0V，由触摸开关 1 (BRA) 控制，上电默认高电平。
7. 模拟电压输出（0~5V），此接口适用于接收模拟电压调速电机。
⑧PWM1反向输出，此接口适用于接受PWM调速的电机，速度与占空比成反比。
⑨PWM2 正向输出，此接口适用于接受 PWM 调速的电机，速度与占空比成正比。
⑦-⑨ 三个接口的输出信号变化由电位器调节。
⑩ 电机反馈信号输入。
注意：FG/FG*3 的值应根据实际电机反馈次数来决定是否需要添加跳线帽。不使用跳线帽时，FG 的值为 1 倍；添加跳线帽后，FG 的值为 3 倍。CW/CCW 的情况也类似。
3. 调速器的一些参数设置
（1）频率设置：开机前按住触摸开关1不要松开，然后给调速板通电，等待屏幕显示“FEQ:20K”后松开按钮，再触摸开关1降低频率，触摸开关2增加频率。频率可调至指定频率，出厂默认值为20KHz。
（2）极数设置：上电前同时按住轻触开关1和轻触开关2不松开，然后给调速器板通电，等待屏幕显示“极数：1极性”示例后松开按钮，此时轻触开关1减少，轻触开关2增加。可调极数是电机设计的极数，出厂默认为1极。
（3）反馈设置：在图 1 中，FG/FG*3 引脚设置为反馈倍数，根据电机反馈倍数是 FG 的单倍还是 FG 的三倍来设置，加跳线帽为 FG 的三倍，不加跳线帽为 FG 的单倍。
（4）方向设定：图1中的CW/CCW引脚用于设定电机初始状态的方向。当电机方向控制线断开时，根据电机是顺时针（CW）还是逆时针（CCW）进行设定。逆时针方向需加装跳转帽，顺时针方向则无需跳转帽。
主界面：当前屏幕主要显示输入电压、转速、频率和占空比这四项参数。转速必须设置为正常显示FG/FG*3，并显示极数。
4. 州长的预防措施
（1）调速器的正负极电源必须按照说明书连接，不得接反，否则调速器将无法工作，并会烧毁调速器。
（2）调速器用于使电机与上述控制接口相匹配。
3、⑤-⑨ 五个端口不能接入超过 5V 的电压。
发布时间：2023年7月21日