变速箱的核心原理是减速并增大力。通过变速箱各级传动降低输出速度，从而增大扭矩和驱动力。在相同功率（P=FV）条件下，齿轮电机的输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然。其中，变速箱可提供较低的速度和较大的扭矩；同时，不同的减速比可提供不同的速度和扭矩。
齿轮箱
1.扭矩相对较低，但可以采用轻薄静音的设计。
2.效率，每阶段91%。
3.同一中心或不同中心的输入和输出。
4. 由于不同齿轮比，旋转方向的输入、输出。
行星齿轮箱
1.能够进行高扭矩传导。
2.效率，每阶段79%。
3.输入和输出的位置：同一中心。
4.输入、输出旋转方向相同。
发布时间：2023年7月21日