据外媒报道，Delta机器人因其速度和灵活性，可广泛应用于装配线，但这类工作需要较大的空间。而就在不久前，哈佛大学的工程师们研发出了世界上最小的机械臂——MilliDelta。顾名思义，MilliDelta（最小Delta）仅有几毫米长，能够进行精准的拣选、包装和制造，甚至可以应用于一些微创手术。
2011年，哈佛大学维斯扬研究所的一个团队开发了一种用于制造微型机器人的平面制造技术，他们称之为弹出式微机电系统（MEMS）制造技术。过去几年里，研究人员将这一理念付诸实践，创造出了自组装爬行机器人和名为Robobee的敏捷蜜蜂机器人。最新的MilliDelct也是采用这项技术制造的。
MilliDelta由复合层压结构和多个柔性关节构成，除了具备与全尺寸Delta机器人相同的灵巧性外，它还能在小至7立方毫米的空间内操作，精度达到5微米。MilliDelta本身的尺寸仅为15 x 15 x 20毫米。
这款微型机械臂可以模仿其大型同系列机械臂的各种应用，例如在实验室中拾取和包装微小物体（如电子元件、电池），或在显微外科手术中充当稳定手。MilliDelta公司已完成其首例手术，参与了一种用于治疗首例人类震颤的设备测试。
相关研究报告已发表在《科学机器人》杂志上。
发布时间：2023年9月15日