遥控机器人越来越多地在紧急情况下发挥作用,例如搜寻倒塌建筑物中的幸存者。
用于探测潜在危险物品、人质劫持事件或其他执法和反恐行动。这种特殊的远程操作设备使用高精度微型电机代替人工执行必要的危险操作,从而显著降低相关人员的风险。精准操作和精确的工具操控是两项重要的前提条件。
随着技术的不断发展和进步,机器人能够应用于更加复杂和具有挑战性的任务。因此,在人类无法应对的危险紧急情况下,例如工业作业、执法或反恐行动中,机器人的应用日益广泛,例如识别可疑物品或拆除炸弹。由于这些极端环境,这些机械臂必须尽可能紧凑以满足特定要求。它们的抓取臂必须能够灵活运动,同时展现出处理各种不同任务所需的精度和力量。功耗也至关重要:驱动效率越高,电池寿命就越长。高性能微型电机已成为遥控机器人领域的重要组成部分,它们完美地满足了这些需求。
这也适用于更紧凑的侦察机器人。
这些无人地面车辆(UGV)配备摄像头,有时甚至直接投放到作业现场,因此必须能够承受冲击、震动以及潜在危险区域的灰尘或高温。在这种情况下,人员无法直接前往现场搜寻幸存者。而无人地面车辆(UGV)恰好可以完成这项工作。得益于FAULHABER直流微型电机和可提升扭矩的行星减速器,它们极其可靠。UGV体积小巧,能够安全地搜索倒塌的建筑物,并实时传输图像,使其成为应急人员在战术响应中重要的决策工具。
采用直流精密电机和齿轮制成的紧凑型驱动装置,适用于多种驱动任务。这些机器人坚固耐用、性能可靠且价格低廉。
如今,移动机器人通常用于对人类构成重大风险的危急情况以及部分工业作业中。
执法或反恐行动,例如识别可疑物品或拆除炸弹,都需要这些“车辆操作员”。在这些极端情况下,这些“车辆操作员”必须满足特定需求。精准的操作和精确的工具使用是两项基本前提。当然,为了能够通过狭窄的通道,设备还必须尽可能小巧。因此,此类机器人使用的执行器自然非常出色。特殊的高性能微型电机已成为其中的重要组成部分。
话虽如此,用手臂举起 30 公斤的重量已经是一个相当大的挑战了。
同时,某些特定任务需要的是精准而非蛮力。此外,机械臂组件的空间非常有限。因此,轻巧紧凑的执行器对于机械臂来说至关重要。为了满足这些严苛的要求,必须确保机械臂能够360度旋转,并具备必要的精度和能力来处理各种不同的任务。
在使用电池供电设备时,功耗也起着至关重要的作用。传输效率越高,使用寿命越长。“驱动问题”可通过采用带行星齿轮和制动器的直流微型电机来解决。3557系列电机在6-48V的额定电压下可运行高达26W的功率,配合38/2系列预置齿轮,可将驱动力提升至10Nm。全金属齿轮不仅坚固耐用,而且对瞬态峰值负载不敏感。减速比可在3.7:1至1526:1之间选择。紧凑的电机齿轮应紧密布置在机械臂的上部区域。集成式制动器可确保在断电情况下保持最终位置。此外,紧凑的组件易于维护,损坏的部件可以快速更换。另一个关键优势是:强大的直流有刷电机只需简单的限流控制即可。当前动力强度的反馈通过反压传递至遥控杆,使操作者能够感知施加于夹爪或“腕部”的力道。紧凑型驱动组件由精密直流电机和调节齿轮组成,适用于各种驱动任务。它们动力强劲、可靠且价格低廉。标准组件电机的简易操作满足了价格低廉、速度快、可靠性高的要求。
